AGV的组成
新闻资讯
/ 2022-08-31 13:31:40
AGV 的组成包括内部车身、步行控制系统、通讯系统和声光报警系统等。 AGV 的车身是 AGV 的物理主体部分，由车架和相应的机械装置所组成，是其他总成部件的安装基础。当 AGV 小车在行驶中或在加速和减速期间，框架必须满足所需的刚度和强度要求， 且在达到刚度和强度要求后，需要较大的空间装配 LCD 屏幕电源插头、电气产品的控制设备、顶部运输设备和组件等。 AGV 步行控制系统是直接驱动执行系统中的主设备， 借助这种控制装置可以根据更多用户的市场需求正常驱动 AGV， 并可以随时制动。 通讯系统用于实现 AGV 与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换， 通讯系统通常有两种模式可供选择：连续通讯和漂移通讯。当 AGV 以两种模式与车辆状态通信时，与主机的通信将中断，因此可以从头到尾使用它，在可监控图片的当前状态下保持良好的 AGV 状态； 当 AGV 车处于通讯模式时，AGV 小车与主机的通讯将完全是自主的，并且可以直接交换各种信息。 声光报警系统是一种报警信号装置， 该装置主要通过声音和各种光来向人们发出示警信号。
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