料箱式AGV安装

料箱式AGV安装

料箱机器人本体设计多种存取机构,可以灵活对应不同容器和场景,能解决一次搬运多个料箱,以实现提高智能仓的拣选效率。

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基本参数

外形尺寸(mm)

1500*810*4068

旋转直径(mm)

1655

导航方式

二维码+惯性

取货方式

夹抱式

自重(kg)

550

料箱类型

塑料箱

料箱额定负载(kg)

30

适配料箱尺寸(mm)

(300-600)*400*(120-400)

背负料箱层数

6

单次取放时间(s)

8

取放料箱高度(mm)

240-3628

环境要求

使用温度

0~45°C

地面平整度(mm)

4

最小巷道宽度(mm)

1000

移动速度

空载速度(m/s)

1.5

满载速度(m/s)

1.5

导航定位

定位精度(mm)

±5

停止精度(mm)

±10

停止角精度

导航方式

二维码+惯性

电池参数

电池类型

三元锂

额定续航(h)

8

充电时间(h)

1.5

循环寿命(次)

1000

通过性能

过沟能力(mm)

5

过坎能力(mm)

3

过坡能力

0.03

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